Dagelijkse taken zoals het afruimen van de eettafel en het inruimen van de vaatwasser vormen een grote uitdaging voor de behendigheid van thuisrobots, die veel inspanning kunnen vergen. trainingsgegevens en kapitaal.
Een nieuwe startup zegt dat het minder dan twee jaar en een fractie van de kosten heeft gekost om het uit te zoeken.
Donderdag kwam Sunday Robotics uit stealth tevoorschijn om Memo te demonstreren, een volledig autonoom systeem thuisrobot op wielen die huishoudelijke taken kunnen uitvoeren.
Een video die op X werd geplaatst door de medeoprichter van het bedrijf, Tony Zhao, liet zien dat Memo van de eetkamer naar de keuken liep om de tafel af te ruimen en in de vaatwasser te laden. Het bedrijf zei dat Memo de taak autonoom uitvoerde.
Een andere prestatie was dat Memo met één hand twee wijnglazen oppakte, die notoir kwetsbaar kunnen zijn. De robot vouwde ook sokken en laadde een espressomachine in.
Sunday Robotics, ook wel bekend als Sunday, werd in april 2024 opgericht door Zhao en Cheng Chi, beiden een achtergrond in robotica.
Zondag trainen meer dan 500 dataverzamelaars in de VS de robot van de startup, Memo. Met dank aan zondag
“Vandaag presenteren we een stapsgewijze verandering in robot-AI”, zei Zhao in een X-post. De medeoprichter voegde eraan toe dat Memo tijdens meer dan twintig live demosessies nul wijnglazen brak.
Een robot laten communiceren met gewone huishoudelijke artikelen – waarvan sommige kwetsbaar kunnen zijn – is een cruciale maatstaf voor behendigheid in de wereld van de robotica.
Ten eerste: het repliceren van de menselijke handdat duizenden aanraakreceptoren heeft, is op zichzelf een uitdagende technische prestatie. Tesla-CEO Elon Musk zei dit in de laatste winstoproep van het bedrijf in oktober.
Ook de informatie waarmee robots worden getraind is een groot knelpunt.
Veel bedrijven zijn overgestapt op teleoperaties, waarbij een mens een robot bestuurt via joysticks of verschillende controllers, om robots te leren. Andere bedrijven experimenteren met synthetische data en simulaties.
Sunday gebruikt geen van deze algemeen aanvaarde methoden. In plaats daarvan zei de medeoprichter van de startup dat het bedrijf een eigen handschoen heeft gebouwd die de vorm van de Lego-achtige handen van de Memo nabootst.
Een mens draagt de handschoenen en voltooit specifieke taken, die gegevens aan Memo opleveren, zoals de hoeveelheid kracht die wordt gebruikt om een voorwerp op te pakken.
Zhao zei dat deze methode een efficiëntere en kosteneffectievere manier is om robots te trainen. In een X-post zei hij dat de handschoen “twee ordes van grootte hogere kapitaalefficiëntie oplevert vergeleken met teleoperatie ($200 versus $20.000).”
Zhao voegde eraan toe dat dit ook schaalbaar is, omdat gegevens overal kunnen worden verzameld zonder Memo mee te hoeven sjouwen. De startup heeft meer dan 500 menselijke dataverzamelaars in de VS, die trainingsgegevens voor Memo leveren.
“Als we in de robotica alleen maar op teleoperatie kunnen vertrouwen, zou het verzamelen van de hoeveelheid trainingsgegevens zeker tientallen jaren duren”, zei Zhao in een interview met “TBPN.”
