Fysieke AI heeft een kritiek punt bereikt. Robots kunnen beter dan ooit zien, plannen en beslissen, maar manipulatie in de echte wereld is nog steeds het knelpunt.
Robots kunnen objecten met een indrukwekkende nauwkeurigheid zien, maar ze toch laten vallen, verpletteren of zich niet aanpassen als het contact niet verloopt zoals gepland. De beperking ligt niet in rekenkracht of modellen. Het is het gebrek aan aanraking.
Leren in de echte wereld vereist contactbewustzijn. Kracht. Uitglijden. Interactie feedback. Zonder die signalen worden robots gedwongen te raden op het meest kritieke moment: wanneer ze de wereld daadwerkelijk aanraken.
Daarom introduceert Robotiq vingertoppen met tactiele sensoren voor de 2F-85 Adaptive Gripper, waarmee hoogfrequente tactiele detectie wordt toegevoegd aan een beproefd manipulatieplatform dat al op grote schaal wordt gebruikt.
Visie is krachtig vóór contact. Na contact verliest het snel zijn relevantie.
Objecten vervormen. Vingers sluiten de camera af. Micro-slips gebeuren sneller dan het gezichtsvermogen kan detecteren. Voor fysieke AI-systemen die proberen te generaliseren over objecten en omgevingen heen, leidt dit tot onstabiel leerproces en inconsistente resultaten.
Aanraking verandert de vergelijking.
Met tactiele feedback kunnen robots:
- Begrijp hoe de kracht over de greep wordt verdeeld
- Detecteer slip zodra het begint, niet na een storing
- Pas de gripstrategie in realtime aan
- Genereer rijkere, betrouwbaardere datasets voor leren
Dit gaat niet over het toevoegen van nog een sensor. Het gaat erom robots toegang te geven tot dezelfde soort informatie waar mensen op vertrouwen om de fysieke wereld te manipuleren.
De 2F-85 Adaptive Gripper van Robotiq is ontworpen om de afhankelijkheid van perfecte waarneming te verminderen. De gepatenteerde mechanische architectuur maakt zowel knijpen als omsluitende grepen mogelijk, waardoor de grijper zich kan aanpassen aan de objectgeometrie in plaats van een starre uitlijning te forceren.
Dat aanpassingsvermogen maakt het al zeer geschikt voor manipulatie voor algemene doeleinden.
De nieuwe vingertoppen met tactiele sensoren breiden die mogelijkheid uit door een dichte sensorlaag direct op het contactpunt toe te voegen, waaronder:
- A 4×7 statisch taxelraster krachtverdeling te meten
- Hoogfrequente dynamische feedback bij 1000 Hz voor trillingen en slipdetectie
- Een geïntegreerde IMU voor proprioceptieve detectie en contactbewustzijn
Samen zorgen deze signalen ervoor dat robots kunnen redeneren over contactgeometrie en interactiedynamiek – capaciteiten die van cruciaal belang zijn voor fysieke AI-systemen die leren van ervaringen uit de echte wereld.
Veel tactiele oplossingen zijn tegenwoordig op maat gemaakt, kwetsbaar en moeilijk te onderhouden. Ze werken in gecontroleerde demo’s, maar gaan kapot als ze over tientallen of honderden robots worden geschaald.
Robotiq hanteert een andere aanpak.
De tactiele 2F-grijpers zijn ontworpen voor herhaalbare, langdurige inzetvoortbouwend op hardware die al wereldwijd actief is in veeleisende industriële en onderzoeksomgevingen. Duizenden Robotiq-grijpers zijn dagelijks in bedrijf met een hoge uptime, voorspelbare prestaties en lage totale eigendomskosten.
De tastbare vingertoppen kunnen rechtstreeks worden geïntegreerd met bestaande 2F-85-grijpers met behulp van native RS-485-communicatie en een USB-conversiebord. Ze behouden de knijpfunctie van de grijper en het omvattende gripmechanisme met minimale impact op de slag en het bereik, en zijn voorzien van robuuste bekabeling die is ontworpen voor gebruik in de echte wereld.
Het resultaat is een manipulatieplatform dat van laboratoriumpiloten naar grote wagenparken kan overstappen zonder een volledig herontwerp van de hardware.
Fysiek AI-klaar, van training tot implementatie
Fysieke AI-workflows vereisen consistentie.
Bij versterkend leren, imitatieleren en visie-taal-actiemodellen kunnen luidruchtige of inconsistente contactgegevens de voortgang vertragen en de training destabiliseren. Hardwarevariabiliteit wordt een verborgen belasting op elk experiment.
Robotiq pakt dit aan door zowel manipulatiehardware als tactiele detectie voor alle wagenparken te standaardiseren. De vingertoppen van de tactiele sensoren zijn ontworpen om stabiele, herhaalbare signalen te produceren, en Robotiq biedt begeleiding bij de verwerking van tactiele gegevens, inclusief biasbeheer, normalisatie en detectie van uitschieters, om teams te helpen datasets van hoge kwaliteit te genereren.
Door integratiefrictie en hardwarevariabiliteit te verminderen, kunnen teams zich concentreren op het leren van algoritmen in plaats van voortdurend te compenseren voor hardware-edge cases.
Met meer dan Wereldwijd worden 23.000 grijpers ingezetwordt de manipulatietechnologie van Robotiq al vertrouwd door toonaangevende fabrikanten en AI-laboratoria. De vingertoppen van de tactiele sensoren bouwen voort op die basis en breiden een in de praktijk bewezen platform uit naar de volgende fase van de ontwikkeling van fysieke AI.
Zoals Aleksei Filippov, hoofd Business Development bij Yango Tech Robotics, het verwoordt:
“Om fysieke AI te bouwen die echt werkt, heb je hardware nodig die elke interactie kan waarnemen, erop kan reageren en ervan kan leren. Met de nauwkeurige krachtcontrole en betrouwbare feedback van Robotiq verzamelen we rijke sensorische gegevens uit elke greep.”
Vergeleken met doe-het-zelf-tactiele handen die maanden nodig hebben om te ontwikkelen en te onderhouden, biedt Robotiq een kant-en-klare oplossing. En vergeleken met antropomorfe handen die kosten en complexiteit toevoegen, voert de tactiele 2F-grijper de meeste manipulatietaken in de echte wereld uit met veel minder risico.
Fysieke AI schaalt niet alleen op slimme algoritmen. Het schaalt op betrouwbare interactie met de echte wereld.
Door adaptieve grijpkracht, hoogfrequente tactiele detectie en industriële betrouwbaarheid te combineren, geeft Robotiq robots het tastgevoel dat ze nodig hebben om sneller te leren, robuuster te werken en verder te gaan dan geïsoleerde demo’s.
Van AI-trainingslaboratoria tot humanoïde platforms die zich voorbereiden op echte inzet: manipulatie met tactiele middelen is niet langer optioneel. Het is infrastructuur.
En dat is precies hoe Robotiq het bouwt.
