Vorig jaar, Sam Altman stelde dat de wereld zijn ‘humanoïde robots-moment’ nog niet heeft gehad – maar, zei hij, ‘het komt eraan’. Op de achtergrond is zijn AI-bedrijf zich aan het voorbereiden om dat mogelijk te maken.
OpenAI bouwde stilletjes een humanoïde robotica laboratorium Het afgelopen jaar vertelden insiders met kennis van het programma aan Business Insider. Het laboratorium opereert vanuit hetzelfde gebouw als het financiële team van het bedrijf in San Francisco en heeft ongeveer 100 gegevensverzamelaars in dienst. Ze leren een robotarm huishoudelijke taken uit te voeren als onderdeel van een grotere inspanning om een mensachtige robot te bouwen.
OpenAI heeft in de beginjaren robotica onderzocht en een robotachtige hand in staat om een Rubik’s Cube op te lossen. Het bedrijf sloot het project in 2020 af; een woordvoerder van het bedrijf zei destijds dat het ervoor had gekozen “heroriënteren van het team op andere projecten.”
De interne werking van het nieuwe roboticalab is nog niet eerder gerapporteerd.
Eén persoon met kennis van De strategie van OpenAI zei dat het bedrijf werkt aan verschillende nieuwe hardwareprojecten, waaronder robotica, die zich in de vroege ontwikkelingsfasen bevinden, en tot nu toe vormt geen enkele de kern van de missie van het bedrijf.
Vorige week bracht OpenAI een verzoek om voorstellen van bedrijven die in de VS produceren en die zouden kunnen optreden als partners voor de stap van het bedrijf naar consumentenapparatuur, robotica en clouddatacenters. Het bedrijf heeft niet gespecificeerd hoeveel het van plan is te besteden, noch een tijdschema voor de werkzaamheden gegeven.
Een vertegenwoordiger van OpenAI weigerde commentaar te geven.
Het laboratorium is sinds de lancering in februari 2025 meer dan verviervoudigd in omvang, aldus insiders.
In december vertelde het bedrijf zijn werknemers dat het van plan is een tweede laboratorium te openen in Richmond, Californië. Een vacature in december voor een “robotica-operator” bij het aannemersbedrijf van het bedrijf vermeldt Richmond als locatie.
In het laboratorium staat een mensachtige robot tentoongesteld die door meerdere mensen wordt beschreven als “iRobot-achtig”, maar de bot staat vooral stof te verzamelen en slechts weinigen hebben hem in werking gezien. Het overgrote deel van het werk in het laboratorium is gericht op teleopererende robotarmen.
OpenAI heeft gegevensverzamelaars met behulp van 3D-geprinte controllers, GELLO’s genaamd, om twee Franka-robots te bedienen. Deze metalen armen hebben aan het uiteinde een tang en voeren huishoudelijke taken uit, zoals brood in de broodrooster doen of de was opvouwen.
De robots zijn gemaakt door Franka, een Duits robotica-onderzoeksbedrijf. Friso Gentsch/fotoalliantie via Getty Images
Toen het dataverzamelingsprogramma in februari van start ging, concentreerden de werkzaamheden zich op het leren van de Franka-robot hoe hij een badeend in een beker moest stoppen. Sindsdien is het verschoven naar steeds geavanceerdere taken.
Het laboratorium van OpenAI biedt een zeldzaam kijkje in hoe een van ’s werelds meest geavanceerde systemen werkt invloedrijke AI-bedrijven nadert robotica.
Concurrenten als Tesla geven flitsende demo’s en trainen vaak mee volledige humanoïde robots bestuurd door motion capture-pakken en virtual reality-headsets. OpenAI kiest een rustiger pad en schaalt door opdrachtnemers aangestuurde gegevensverzameling op om robotarmen te trainen in basistaken.
Beide benaderingen laten zien hoe ver toonaangevende AI-bedrijven nog steeds verwijderd zijn van het bouwen van functionele huishoudelijke robots, en hoeveel van dat werk nog steeds afhankelijk is van menselijke arbeid.
De race om data
Bedraad gerapporteerd afgelopen herfst was OpenAI begonnen met het inhuren van robotica-ingenieurs. Volgens een overzicht van LinkedIn-profielen heeft het bedrijf minstens een dozijn ingenieurs aan het project.
In december zei een projectsupervisor dat het laboratorium de productiviteit en efficiëntie moest verhogen om meer uren aan functionele gegevens te krijgen, zeiden mensen met kennis van het programma. De afgelopen maanden heeft het laboratorium de verwachtingen voor het verzamelen van gegevens bijna verdubbeld, zeiden ze.
OpenAI heeft eerder in andere geïnvesteerd robotica bedrijveninclusief Figuur, 1X en Fysieke Intelligentie. De samenwerking met Figure uit 2024 was bedoeld om ‘next-generation AI-modellen voor humanoïde’ robots te bouwen, maar de CEO van Figure zei Brett Adcock in februari 2025 dat het bedrijf de deal verliet.
Toen het eerste roboticaproject in 2020 eindigde, werd algemeen aangenomen dat het bedrijf zich intensiever op ChatGPT concentreerde. Nu heeft OpenAI aangegeven dat het van plan is uit te breiden naar apparaten, en dat het deze zou kunnen gebruiken ChatGPT-kennisbank om een robot te leren hoe hij de wereld moet interpreteren en ermee kan omgaan.
Het eerdere programma richtte zich op versterkend leren – een aanpak van vallen en opstaan waarbij robots leren via een beloningssysteem. Nu verzamelt het bedrijf grote hoeveelheden gegevens om de robots te trainen.
“Iedereen vecht voor een manier om grote datasets te ontwikkelen”, zegt Jonathan Aitken, een robotica-expert bij de Universiteit van Sheffield, tegen Business Insider. “We weten dat we AI-algoritmen hebben die kunnen worden getraind om dingen te doen met behulp van grote datasets. Het probleem is altijd geweest om die dataset te verkrijgen.”
De dataverzamelingsstrategie van OpenAI verschilt van de robotica inspanningen bij bedrijven als Tesla of Figure, waar werknemers bewegingen van het hele lichaam registreren en motion capture-pakken en virtual reality-headsets gebruiken om mensachtige robots op ware grootte te bedienen.
De inspanningen van OpenAI op het gebied van gegevensverzameling weerspiegelen a studie gepubliceerd in 2023 door onderzoekers van de Universiteit van Californië, Berkeley, dat een goedkoop en schaalbaar systeem beschrijft voor het verzamelen van robotgegevens met behulp van teleoperatieve armen. Een van de onderzoekers kwam in augustus 2024 bij OpenAI en werkt volgens LinkedIn aan ‘Building the Robot Brain’.
Alan Fern, een AI- en robotica-expert aan de Oregon State University, vertelde Business Insider dat het een standaardopstelling is waarmee de robot kan leren door de operator na te bootsen. Aitken zei dat de GELLO-strategie van OpenAI een voordeel zou kunnen bieden ten opzichte van AI-bedrijven die motion capture-pakken gebruiken. Het is goedkoper, zei hij, en omdat elke controller rechtstreeks op een robotarm is aangesloten, kan de robot gemakkelijker leren hoe specifieke menselijke bewegingen zich vertalen in zijn eigen bewegingen.
In San Francisco draait OpenAI drie ploegen en enkele tientallen werkstations die 24 uur per dag gegevens verzamelen, zeggen mensen met kennis van het laboratorium. Camera’s registreren zowel de operator als de robot die taken uitvoeren, en werknemers worden beoordeeld op basis van het aantal “goede uren” aan functionele trainingsgegevens die ze kunnen genereren.
‘Heel vroeg in het proces’
De afhankelijkheid van contractarbeiders en prestatiestatistieken weerspiegelt hoe AI-bedrijven, waaronder OpenAI, historisch gezien hebben gedaan geschaalde gegevenslabeling vanwege hun grote taalmodellen.
“Veel bedrijven hopen dat als je genoeg van deze gegevens verzamelt, je deze kunt vertalen in robotbewegingen, en dat ze een schaaleffect zullen krijgen en een ChatGPT-moment zullen hebben”, zei Fern.
“Dat is iets dat nog niet is bewezen”, voegde hij eraan toe.
Het bedrijf is bezig met het opzetten van nieuwe robotstations met robotarmen die beter nabootsen hoe een mens beweegt, aldus insiders.
OpenAI gebruikt een deel van de gegevens ook om robots te trainen in computersimulaties en test regelmatig de robotarmen om te zien hoe goed ze presteren, zeiden de mensen.
Het is onduidelijk hoe snel OpenAI van plan is deze gegevens in een volledig rapport te vertalen humanoïde robotof hoe de goedkope, op wapens gebaseerde aanpak het zal doen tegen bedrijven die zwaar investeren in volledig humanoïde systemen.
“Het lijkt erop dat het proces nog heel vroeg is”, zegt Aitken. “Vanuit technisch oogpunt is het een heel mooie en configureerbare interface voor veel verschillende soorten robots.”
Werk jij voor OpenAI of heb je een tip? Neem contact op met deze verslaggever via e-mail op gkay@businessinsider.com of Signaal op 248-894-6012. Gebruik een persoonlijk e-mailadres, een niet-werkapparaat en niet-werk-WiFi; hier is onze gids voor het veilig delen van informatie.
