Manipulatie wordt beschouwd als een van de moeilijkste problemen in de robotica. Het vermogen om een object met precisie vast te pakken, te verplaatsen, uit elkaar te halen of in elkaar te zetten, is wat zou maken humanoïde robots echt nuttig in de echte wereld.
Een startup ondersteund door VC-bedrijf Eclipse en voormalig Google-CEO Eric Schmidt zei dat het een grote stap kostte om het op te lossen.
Genesis AI, een Franse startup met een R&D-centrum in Silicon Valley, zei woensdag dat het dichter bij het bereiken van ‘menselijk niveau’ in manipulatie komt, door een robot te laten zien die piano speelt, een ei breekt en draden vastlegt in opgenomen demonstraties.
Eén video toonde robothanden die een pianocompositie bijhielden die met een snelheid van ongeveer 130 slagen per minuut beweegt. De startup demonstreerde ook robots die met één hand een ei kraken en draden vastbinden.
Genesis AI zei dat de demo’s autonoom werden uitgevoerd – wat betekent dat de robots niet door een mens werden bestuurd – en met 1x snelheid werden getoond.
De demo’s waren geen voorbeelden van zero-shot-uitvoering, wat betekent dat de robots hadden nog steeds training nodig voor specifieke taken, zoals het spelen van een bepaald muziekstuk. Zhou Xian, CEO van Genesis AI, vertelde Business Insider in een interview dat zijn team van ongeveer zestig mensen de robot in één uur een nieuw nummer op de piano leerde spelen.
Voor de kookdemonstratie zei Xian dat er “een paar honderd trajecten” nodig waren of dat er voorbeelden van relevante taken waren opgenomen die de robot zouden trainen om een ei te kraken of een tomaat te hakken.
Hij zei dat een ‘complexe vaardigheid’ van 30 seconden – zoals die te zien is in de kookdemonstratie – een paar uur aan menselijke gegevens vereist, gecombineerd met minder dan een half uur aan gegevens van de robot die de taak uitvoert.
De robot faalde nog steeds bij sommige subtaken van de kookdemo: hoewel de meeste stappen een succes van ongeveer 90% tot 95% bereikten, zei Xian dat het met één hand kraken van eieren en het overbrengen van gehakte tomaten met een mes tijdens het filmen dichter bij 50% tot 60% lag.
“Ik denk dat dit waarschijnlijk de meest complexe taken zijn die ooit door een robot op een zeer mensachtige manier zijn uitgevoerd met een efficiëntie, snelheid en prestatie die vergelijkbaar zijn met die van een mens,” zei Xian, eraan toevoegend dat de robot ongeveer 60% tot 70% van de menselijke snelheid vertoont.
Genesis heeft tot doel een universele robot in staat om een reeks taken uit te voeren in verschillende omgevingen. In tegenstelling tot modelgerichte bedrijven zoals Physical Intelligence ontwikkelt de startup de hele stapel: het AI-model, de robothand, trainingshandschoenen, de simulator en uiteindelijk de robot zelf.
Over tien jaar, zei Zhou, ziet hij niet in waarom a fabrieksrobot moet fundamenteel anders zijn dan een thuisrobot.
“Ik denk dat het mooie van een full-stack bedrijf is dat je, als je de hardware ontwerpt, precies weet wat er nodig is”, zegt Xian.
Genesis maakt een hand die sterk lijkt op de menselijke vorm. Xian zei dat de robothand van de startup 20 vrijheidsgraden heeft en 20 motoren er direct in zitten. Dat verschilt van peesaangedreven handen, waarbij motoren in de onderarm worden geplaatst en kabels, oftewel pezen, de vingers bewegen.
In plaats van uitsluitend te vertrouwen op videogegevens en teleoperaties, gebruikt de startup een mix van internetgegevens en ruwe menselijke gegevens die zijn verzameld via eigen trainingshandschoenen die handbewegingen en tactiele, krachtachtige signalen vastleggen.
Xian zei dat zijn bedrijf in gesprek is met een paar industriële partners die werknemers de trainingshandschoenen kunnen laten dragen gegevensverzameling terwijl je aan het werk bent. Genesis maakt ook gebruik van een interne simulator om modellen te testen die zijn getraind op gegevens uit de echte wereld in veel virtuele omgevingen. Volgens Zhou kan het bedrijf systemen sneller evalueren dan elke test op een fysieke robot uit te voeren.
De CEO zei dat hij niet de stoutmoedige bewering doet dat manipulatie is opgelost, maar dat de aanpak van Genesis een “cruciale stap” is om robotmanipulatie naar een hoger niveau te tillen.
“We zijn inderdaad een ambitieus bedrijf,” zei Xian, “en we zijn gewoon niet blij met de status quo, en we willen het veld vooruit helpen.”
