Sinds het begin van de 20e eeuw hebben honden mensen die blind of slechtziend zijn geholpen om door hun wereld te navigeren. Nu, in een zeer 21e-eeuwse wending, zijn blindengeleidehonden robotachtig geworden en hebben ze een vaardigheid toegevoegd die zelfs de best getrainde hond niet zou kunnen: conversatie.
Blindengeleidehonden zijn ongetwijfeld een van de duidelijkste voorbeelden van de band tussen mens en hond. Ze helpen niet alleen hun baasjes veilig te houden, maar bieden ook troost en gezelschap aan mensen die zich vaak geïsoleerd voelen. Toch duurt het lang om deze slimme honden te trainen, waarbij slechts 50-60% de programma’s voltooit die hen geschikt maken om te werken met mensen die blind of slechtziend zijn. Dat betekent dat ze duur zijn, met kosten die variëren tussen de 20.000 en 50.000 dollar. Als gevolg hiervan kan slechts ongeveer 2-5% van de blinde gemeenschap een blindengeleidehond hebben.
Deze feiten brachten Shiqi Zhang, universitair hoofddocent aan de Binghamton University, ertoe een alternatief te onderzoeken. In 2022 gingen hij en zijn studenten trick-or-treaten met een viervoetige robothond. In 2023 besloot hij om die hond een belangrijkere rol te geven en trainde hij hem om te reageren op rukbewegingen aan de lijn, zodat hij meer als een geleidehond kon werken. Nu zijn Zhang en zijn team nog een stap verder gegaan en hebben ze een Unitree Go2-robothond getraind met behulp van een groot taalmodel via AI-tool GPT-4 om signalen van de gebruiker en de omgeving te bevragen en erop te reageren.
“Voor dit werk demonstreren we een aspect van de robotgeleidehond dat geavanceerder is dan biologische geleidehonden”, zegt Zhang. “Echte honden kunnen op zijn best ongeveer twintig commando’s begrijpen. Maar voor robotgeleidehonden kun je GPT-4 gewoon met stemcommando’s plaatsen. Dan heeft het zeer sterke taalmogelijkheden.”
Om de robohonden te testen, rekruteerde het team van Zhang zeven juridisch blinde deelnemers die werden gevraagd om door een grote binnenomgeving met meerdere kamers te navigeren. De bot vroeg elke deelnemer eerst waar hij heen wilde, en gaf vervolgens, terwijl hij hen daarheen begeleidde, aanwijzingen over de omgeving, zoals: “dit is een lange gang” of “je loopt langs de hoofdlobby, een open ruimte met zitplaatsen en informatiebalies.” In de volgende video kunt u een van de lopende tests zien.
🤖Deze AI-aangedreven geleidehonden leiden niet alleen: ze praten!
Op basis van de vragenlijstgegevens die aan het einde van elke test werden verzameld, gaven de deelnemers aan dat ze de voorkeur gaven aan de combinatie van verbale en fysieke begeleiding door de omgeving boven het alleen maar meegetrokken worden. De deelnemers gaven de geleidehond echter iets lagere cijfers wat betreft de waargenomen veiligheid, wat volgens de onderzoekers waarschijnlijk te maken heeft met de onbekendheid van het lopen naast een robot. Dat temperde hun enthousiasme voor de bots echter niet, zegt Zhang.
“Ze waren super enthousiast over de technologie, over de robots”, zei hij. “Ze stelden veel vragen. Ze zien echt het potentieel van de technologie en hopen dat dit werkt.”
Bij aanvullende tests liet het team GPT-4 natuurlijke taalopdrachten gebruiken om de hond door 77 verschillende navigatiescenario’s te leiden, die het team allemaal met succes kon voltooien.
Nu zijn de onderzoekers van plan meer onderzoeken uit te voeren waarbij de bots zowel binnen als buiten langere afstanden zullen afleggen. Ze zullen ook werken aan het vergroten van de autonomie van het systeem.
Het artikel waarin het onderzoek wordt beschreven, werd in januari gepresenteerd tijdens de 40e jaarlijkse AAAI-conferentie over kunstmatige intelligentie in Singapore.
Bron: Binghamton Universiteit
